ファイルの絶対パスを取得する

realpath() を使用してください。

#include <stdlib.h>
...
char *symlinkpath = "/tmp/symlink/file";
char actualpath [PATH_MAX+1];
char *ptr;


ptr = realpath(symlinkpath, actualpath);

realpath() を試す stdlib.h で

char filename[] = "../../../../data/000000.jpg";
char* path = realpath(filename, NULL);
if(path == NULL){
    printf("cannot find file with name[%s]\n", filename);
} else{
    printf("path[%s]\n", path);
    free(path);
}